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　　运动生殖器阶段。指从4岁到6岁这一时期，与弗洛伊德的男性生殖器崇拜阶段相当。这一阶段的危机是″主动性内疚″(initiative VS guilt)。在这一时期，儿童能更多地进行各种具体的运动神经活动，更精确地运用真空吸盘语言和更生动地运用想象力。这些技能使儿童萌发出各种思想、行为和幻想，以及规划未来的前景。好奇心也促使儿童探究自己的身体及男女之间身体上的差别。在这一阶段中，他们面临的是他们应成为什么样的人的问题。他们在探索什么是允许的，什么是不允许的。如果允许儿童具有这种好奇并允许他在适当的范围内探索他周围的环境，他便发展了自信心和主动感。如果他的好奇心经常遭到斥责或讥笑，那么他就发展了一种基本的内疚感。这种内疚使他感到他的愿望都是不好的，他想要做的事不会受到别人欢迎。其结果他可能抑制自己的探索心理及基本的好奇心，或者他可能把这些表现出来，但在表现的过程中感到极其焦虑和不愉快。
　　艾里克森认为，这个一阶段的危机的积极的解决，可以在人格中形成″目的的美德″(virtue of purpose)，即一种正视和追求有价值的目标的勇气，使我们进入成年后能用新的、灵活的方式去应付生活中的各种经历，而不致因为真空吊具过度内疚而产生压抑的心理。如果这一阶段的危机不能成功地解决，就会形成自卑感。