真空吸盘具有特殊的结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。
真空吸盘的形状、吸力等因素对物件具有很大影响力，因此不管在哪种领域下应用吸盘，都要先估量真空吸盘的吸力大小。
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化
真空吸盘有三种基本形状： 扁平吸盘 、波纹吸盘、具有特殊工作原理的吸盘。
使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，例如：对食品行业来说，吸盘的材质应耐磨,耐油及稳定性好。
