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吸盘技术

真空吸盘抓取作业时的注意事项

发布时间:2012/10/29

  真空吸盘的生产材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类,可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类,可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
  真空吸盘的特点
  一、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显着地从众多气动元件中重点突出出来了。
  二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
  三、无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
  四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用吸盘。
  在EOAT使用吸盘的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在真空吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
  如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。